| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 使用环境 | 室内/室外 |
| 推荐范围 | 0.4-6 米 |
| 深度快门类型 | 全局快门，3μm × 3μm 像素大小 |
| 惯性量测单元 | Bosch BMI055 |
| 深度技术 | 主动 IR 立体 |
| 最小深度距离 (Min-Z) | 0.4 米 |
| 最大范围 | 近 20 米 |
| 深度视场 (FOV) | 86° × 57° (±3°) |
| 深度输出分辨率 | 高达 1280 x 720 |
| 深度帧率 | 高达 90 帧/秒 |
| RGB 传感器技术 | 全局快门 |
| RGB 传感器分辨率 | 高达 1280 × 800 |
| RGB 传感器 FOV (H × V) | 86 × 57° (±3) |
| RGB 帧速率 | 高达 90 帧/秒 |
| 接头 | USB‑C* 3.1 Gen 1* |
D455 是 D400 系列的第四代产品，是基于 10 多年来立体摄像头开发经验和反馈设计而成。
D455 将深度传感器之间的距离增加到 95 毫米，从而将深度精度提升到 4 米时小于 2% 的水平。
巧妙的搭配。
为了改进 RGB 图像以及深度与 RGB 图像之间的同步，RGB 传感器包含了一个全局快门，并与深度视场匹配，两者的视场均为 86°。
内部集成 IMU
摄像头集成了一个 IMU，可让您的应用程序在摄像头移动的任何情况下提高深度感知能力。由此可以提高机器人和无人机的环境感知能力。
工作范围更广，能更好地避免碰撞。
更快的自主移动机器人需要更出色、更精准的避撞能力。视场角更宽且工作范围更广的深度摄像头能够在不断变化的环境下更轻松、更安全地作业。
紧密集成 RGB 传感器和深度传感器，以实现更高质量的扫描。
将全局快门添加到 RGB 传感器，并增加视野以匹配深度，有助于颜色和深度信息的对齐。
深度范围更广，以实现无触摸显示。
公共空间中的交互式数字显示器越来越受欢迎。工作范围更广的 D455 提供了可靠的无触摸手势控制，支持更远程的交互。
多摄像头轻松设置，以创建大量内容。
无论在室内或室外，都可搭配使用多部 D455 摄像头。工作范围更广，能以最高每秒 90 帧的速度拍摄即时场景。
数秒内完成片上校准。
英特尔实感 SDK 2.0 现在可为您的 D455 立体摄像头提供片上自校准选项。这表示在不到 15 秒的时间内即可完成摄像头校准，而无需专门的目标。非常省心！
D455 使用与所有其他当前版本英特尔实感深度摄像头（基于独立平台且支持 Windows、Linux、Android 和 MacOS）相同开源的英特尔实感 SDK 2.0。其中包括许多常见平台、语言和引擎的封装程序。
