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四轴触摸式控制器

　　四轴触摸式控制器具有二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止等运动控制特性，8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间。

　　4轴步进/伺服控制

　　采用ARM7处理器技术

　　32M数据储存空间

　　任意2-4轴直线插补

　　直线加/减速

　　32路DI、16路D

　　USB / RS232通讯

　　嵌入式多任务操作系统

　　C++/C++++（ARM）软件支持

　　供电电源：85~265VAC，45~65Hz

　　工作温度：0~60℃

　　储存温度：-20~80℃

　　工作湿度：20%-95%

　　储存湿度：0%-95%

　　编程环境：C语言

　　脉冲输出：4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率2MHz

　　AB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道

　　开关量输入：32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入

　　开关量输出：16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式

　　点胶机、喷涂机、焊接机、切割机、钻孔机、开牙机、剪板机、移印机、绕线机等

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